Del 21 de abril al 25 de abril y del 23 de junio al 30 de septiembre se pone en marcha el servicio de autobús urbano de Peñíscola.

Hay tres lineas en funcionamiento:
La línea L1 cubre el recorrido Pl. Constitución - Font Nova - Pl. Constitución y tiene parada en:
* 1. Pl. Constitución
* 2. Palacio del Mar
* 3. Cerro Mar
* 4. Camí Capelleta
* 5. Residencial Nerea
* 6. Fincas del Moro
* 7. Residencial Edison
* 8. Calas Sur
* 9. Cap Blanc
* 10. Calas Pebret
* 11. Sierra de Irta
* 12. Font Nova

La línea L2 cubre el recorrido Pl. Constitución - Av. Estación - Pl. Constitución y tiene las siguientes paradas:
* 19. Cruce Emp. CN340
* 20. Urbanización 2005
* 16. Campings
* 15. Rest. Masi / Alabastro
* 14. Rotonda Atalayas/Alabastro
* 1. Pl. Constitución

La línea L3 cubre el recorrido Pl. Constitución-Atalayas-Pl. Constitución y tienes las siguientes paradas:
* 1. Pl. Constitución
* 13. Caprabo
* 14. Rotonda Atalayas
* 21. Irlanda/Grecia
* 22. Hotel Benedicto XII
* 23. Avd. Irlanda
* 24. Irlanda / Francia
* 25. Irlanda /Rumania
* 26. Irlanda /Suiza
* 27. Perla Blanca
* 28. Grecia/ Holanda
* 25. Avda. Grecia
* 30. C/Los Naranjos
* 31. Colonia Recepción
* 32. Camping Bellavista
* 1. Pl. Constitución

La línea L4 cubre el recorrido Pl. Constitución-Atalayas-Pl. Constitución y tienes las siguientes paradas:
* 33. Parking Puntarro
* 34. Parking Clero
* 35. Centro
* 36. Parada Illueca
* 37. Parking Marjals
* 36. Parada Illueca
* 33. Parking Puntarro

Los horarios se pueden consultar a continuación y también se pueden descargar en este plano de las lineas de autobuses de Peñíscola.